МикроШРУС, подходящий для колесных роботов Разработано RSK

Новый Микро С Ви Джей мазь был недавно разработан RСK, который очень подходят для систем рулевого управления и подвески колесных роботов, поскольку могут решить проблему изменения угла и положения трансмиссионного вала.

В колесных роботах трансмиссионный вал между двигателем и колесом часто не находится на прямой линии, особенно во время рулевого управления робота или деформации подвески. Шарнир равных угловых скоростей обеспечивает передачу с постоянной скоростью, отличается небольшими размерами и высокой эффективностью передачи.

Технические параметры:

Диаметр отверстия : 12-100 мм
Вращательный S скорость: 1-300 об/мин
Рейтинг Т крутящий момент: 50-5000 Нм

Сore Advantages and Suitability

По сравнению с традиционными поперечно-осевыми универсальными шарнирами конструкция шарнира равных угловых скоростей имеет три существенных преимущества в робототехнических приложениях:

Трансмиссия с постоянной скоростью: независимо от угла поворота колеса, скорость вращения выходного вала остается одинаковой со скоростью вращения входного вала. Это имеет решающее значение для обеспечения бесперебойной работы роботов с дифференциальным рулевым управлением или рулевым управлением Аккермана.

Малый размер и легкий вес: Микросерия может иметь маленький внешний диаметр и свет взвешивать , подходит для колесных роботов .

Многонаправленная компенсация: Они могут компенсировать не только угловое смещение, но и незначительные осевые смещения, вызванные ошибками установки или деформацией шасси, уменьшая боковые нагрузки на подшипники.